Что то мне кажется или модуль смотрит не строго назад а в бок и вверх? Это специально или случайно?
Такие модули же ставятся строго назад смотрящими, верно (сомнения возникают в связи с прочтением госта на фары и фонари, где написано что угол обзора должен быть 15 гр. что ли в обе стороны, если память не изменяет).
П.С. А вообще, если не придираться, классно сделано, мне очень нравится, люблю свежие идеи, молодцом!!!