некоторые панели стоят жестко зафиксированные закрывая стойки и боковины.
Извини,не понял... Эти самые панели никак не снимаются,что ли? Или они входят в силовой каркас?
Ну сам же предлагал сделать основу матом прямо по кузову... Так делай,на эту основу-каркас,а по краям(где к соседним элементам прилегает) - пену.Как застынет - снимаем этот "полусэндвич" с кузова, срезаем в местах прилегания к соседним элементам пену на предполагаемую толщину верхней скорлупы(по маякам,например),и клеим саму верхнюю скорлупу,как рассказывал выше(например)... Это в общих чертах...
ЗЫ если срезать неохота,то перед задуванием пеной на прилегающие детали соответствующей(верхней скорлупе) толщины прокладки проложить(из вибры,например).