Можно пойти по простому пути, как и сделано на половине автомобилей. По полу проклеить например битумный состав для виброизоляции уложив его в углубления, или что под руку попадётся. Тогда сам ковер будет укладываться на более-менее ровную поверхность. И поделить его на несколько частей. Хотя бы перед и зад раздельно. Это позволит решить часть проблем.